Трубадур и его верные товарищи — находчивый Пёс, грациозная Кошка, упрямый Осёл и самовлюблённый Петух — задумали небывалое приключение. Их первая цель — рассмешить хмурую дочь Короля, но встреча с Принцессой обещает не только смех, но и серьёзные испытания. На пути героев встают коварные враги, хитрые ловушки и дворцовые интриги, но ради любви они готовы на всё.
А тем временем Принцесса, устав от скуки, сбегает из дворца, запутывая и без того сложный клубок событий. В нём переплелись злодейские планы Разбойников, происки Сыщика, капризы королевской семьи и её тёмные тайны. Но весёлые музыканты во главе с неутомимым Трубадуром не сдаются — их песни и энергия заставят весь мир танцевать под их залихватские мелодии.
